华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）第五次讲座顺利举办

11月6日，由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）”第五次讲座顺利举办。该系列讲座共举办10次，为期5周，由来自名古屋大学，日本理化学研究所，九州大学的专家学者进行专题报告。

第五次讲座由名古屋大学的朱曜南(Yaonan Zhu)助理教授进行专题报告。朱教授作了题为“Robotic Teleoperation for Transparent Synergy between Human and Machines”的报告。报告首先讲述了关于远程操作和传输的一些设想，由此引入了遥操作的背景介绍。随后，朱教授探讨了远程操作的架构，包括直接控制（双边控制/非双边控制）、共享控制和监督控制。此后，他介绍了双边内容和典型的控制框架，包括位置-位置架构和位置-力架构。报告还涉及共享控制的一些应用，并与深度学习相结合实现控制与抓握。最后，朱教授回顾了监督控制的近期发展趋势，包括视觉反馈等。

专题报告结束后，中日师生代表围绕报告内容进行了深入交流。

朱曜南教授在名古屋大学获博士学位，曾于加州大学伯克利分校担任访问学者，现任名古屋大学工学研究科机械系统工学系助理教授。他的研究方向是远程机器人、触觉反馈、共享自治和双边控制，在国际期刊和学术会议上已发表多篇论文。

名古屋大学创立于1871年，为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主，1位菲尔兹奖得主，在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位，其工学研究科为我院为“一院一校”合作单位，双方具有深厚的科研合作基础，两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。