华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）第四次讲座顺利举办

10月31日，由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）”第四次讲座顺利举办。

本次讲座由名古屋大学的青山忠义（Tadayoshi Aoyama）副教授进行专题报告。青山忠义副教授作了题为“Computer Vision in Mechatronic Systems”（机械系统中的计算机视觉）的报告。他简单地介绍了自己在机器人控制、高速视觉感知以及人机交互等研究领域相关工作，随后详细介绍了对运动微生物的高速视觉捕捉系统的研究。青山忠义副教授首先针对运动对象的焦点深度、目标位置检测等问题设计了一种基于高速视觉和振动台的高速视觉捕捉系统，可以实时获取运动目标的清晰图像，并通过实验对提出方法进行了验证。随后，他介绍了关于显微镜下目标物实时跟踪系统的研究，该研究实现了多目标物跟踪的同时，将显微观测视野扩展。此后，他讲解了水滴显微跟踪系统，通过对多个液滴的运动跟踪实验，验证了所提出跟踪算法的有效性。在讲座的最后，青山忠义副教授展示了用于显微注射的视野扩张显微系统，以及实时3D图像显示系统。

专题报告结束后，中日师生就报告内容展开了深入交流。

青山忠义，现任名古屋大学微纳米机械科学与工程系副教授，研究方向包括视觉传感与微纳机电一体化以及机器人控制，已在IEEE RA-L、IEEE Trans. Mech、IEEE Trans. ASE、ICRA等具有影响力的国际期刊和学术会议上发表多篇论文。

该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位，其工学研究科为我院为“一院一校”合作单位，双方具有深厚的科研合作基础，两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。