华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）第六次讲座顺利举办

11月7日，由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）”第六次讲座顺利举办。该系列讲座共举办10次，为期5周，由来自名古屋大学，日本理化学研究所，九州大学的专家学者进行专题报告。

第六次讲座由名古屋大学的长谷川泰久(Yasuhisa Hasegawa)教授进行专题报告。长谷川教授作了题为“Robot Motion Control for Physical Assistance-Mechanical Structure of Variable Joint Compliance”（用于身体辅助的机器人运动控制-可变关节柔度的机械结构）的报告。他首先介绍了可穿戴机器人的关键技术，包括机械结构、驱动、接口、舒适性与亲和性以及安全性等，而后，着重介绍了可变刚度的柔性驱动关节。长谷川泰久教授从刚度的定义开始，深入浅出地依次为大家讲解了刚度与柔顺性的关系，自适应柔顺性的实现，以及主动柔性与被动柔性的变刚度驱动器。最后，他介绍了可变刚度柔性驱动关节在两种辅助机器人系统中的应用。

专题报告结束后，中日师生代表围绕报告内容进行了深入交流。

长谷川泰久为日本名古屋大学微纳系统工程系教授，1996 年于名古屋大学获得博士学位，现任IEEE RAS（机器人与自动化协会）管理委员会委员。他是Springer 旗下的国际机器人期刊ROBOMECH Journal 的主编，曾多次担任世界上最具影响力的机器人国际会议（如IEEE ICRA、IEEE IROS 等）的程序主席、组委会委员等。发表学术论文400 余篇，Google Scholar 引用 4000 余次，分别于2005 年、2007 年获日本模糊与智能信息学会青年科学家奖和杰出贡献奖。长谷川教授曾作为核心人员研制了日本最著名的外骨骼助力机器人——HAL 系列机器人，该项成果产品化并培育出日本上市公司；他还将名古屋大学发明的世界上首台智能拐杖机器人多次改进，目前已在日本国立长寿医疗研究中心进行示范应用。长谷川实验室在生物、医疗、机器人相关研究方面具有深厚的研究基础，目前他领导的小组已研发出多款行走援助机器人样机、可用于残疾人的人-机交互接口装置等，多次获得日本文部科学省及其他部门项目资助。

名古屋大学创立于1871年，为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主，1位菲尔兹奖得主，在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位，其工学研究科为我院为“一院一校”合作单位，双方具有深厚的科研合作基础，两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。