弗吉尼亚大学林宗利教授应邀来我院进行学术交流

7月26日上午，美国弗吉尼亚大学林宗利教授应邀来我院进行学术交流，在南一楼311会议室为我院师生做了一场题为 “Low Gain Feedback: For Constrained Control, Nonlinear Stabilization and Control of Time Delay Systems”的学术报告。报告由王燕舞教授主持，校内外师生20余人参加了报告会。

林宗利教授是美国弗吉尼亚大学(University of Virginia)教授。1983年获厦门大学学士学位，1989年获航天部502所硕士学位，1994年获美国华盛顿州立大学电机与计算机工程博士学位。研究兴趣包括非线性控制、鲁棒控制、时滞系统及控制应用等。曾任IEEE Transactions on Automatic Control (2001-2003), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2006-2009)和IEEE Control Systems Magazine (2005-2012)编委。现任Automatica, Systems & Control Letters, Science China Information编委。他曾入选IEEE控制系统分会的理事会理事(2008-2010, 2019-2021)、IEEE控制系统分会非线性系统与控制技术委员会主席(2013-2015)、多个会议的总主席或程序主席。

本次报告中，林宗利教授首先以高增益反馈控制为切入点，介绍了在坐标变换下高增益反馈控制器的构造方法，并以详实的仿真实验指出高增益反馈控制中存在的局限性，即造成执行器饱和、出现峰值现象和对开环系统有约束条件。然后引出低增益反馈控制，介绍了特征结构配置方法以及三种基于代数Riccati方程的低增益设计算法并给出详细的反馈控制设计步骤，对比分析了与高增益反馈控制的异同，体现了低增益反馈控制在处理饱和等问题的优势。最后还介绍了在执行器死驱饱和情况下，结合低增益反馈控制与高增益反馈控制两者优势的低和高增益反馈控制方法，分析了低增益反馈控制在非线性系统的稳定性以及在时延系统的截断预测反馈控制方法。

师生们踊跃发言交流，现场气氛十分活跃。林宗利教授的来访，促进了我院师生在小增益控制学术研究方面的发展，也给予同学们极大的启发与帮助。最后，王燕舞教授对林教授的精彩报告表示感谢。