新加坡工程院院士、南洋理工大学温长云教授应邀为我院做学术讲座

2023年5月24日下午15:00-16:30，温长云教授应邀为我院在华中科技大学南一楼中311做学术讲座，报告题为"Distributed Adaptive Consensus for Uncertain Multi-agent Systems"。此次学术报告由刘骁康老师主持，我院王燕舞教授、刘磊教授、李远征副教授、卢仁智副教授、王博副教授等师生30余人参加了讲座。

温长云教授现为新加坡工程院院士，南洋理工大学电气与电子工程学院教授，IEEE会士。研究领域包括控制系统与应用、信息物理融合系统、智能电网、复杂系统与网络。曾任IEEE Transactions on Automatic Control的副编、IEEE Transactions on Industrial Electronics的副编、IEEE Control Systems Magazine的副编。现任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编、Automatica的副编、Journal of Control and Decision的执行主编。同时担任过很多国际会议的总主席、技术程序委员会主席等。他多次获得国际学术荣誉，包括2005年获得新加坡工程院杰出工程学成就奖、2017年获IEEE Transactions on Industrial Electronics最佳论文奖等。

温长云教授以一个简单的例子来说明在有向拓扑条件下分布式自适应领导者跟随一致性控制的主要困难，随后在假设每个智能体都可以被建模为参数化的严格反馈形式下，设计了完全分布式的控制律，通过采用反步法进行递归设计，研究了不确定非线性多智能体的自适应领导跟随者一致性问题。在此基础上为了放宽线性参数化的假设，温长云教授提出了一种基于层次分解的分布式自适应控制方案，根据从目标智能体到每个代理的最短可能路径将原始图分解为层次结构，进而可以将位于不同层中的代理的本地控制器按顺序进行设计，避免不必要的代数回路。温长云教授还通过在有向通信拓扑条件下引入积分型滤波器，克服非对称拉普拉斯矩阵对设计分布式参数估计器的阻碍。最后温长云教授还介绍了事件触发通信下的不确定多智能体系统的分布式自适应控制的相应结果。

在这场引人入胜的讲座中，温长云教授以精湛的演讲技巧和丰富的专业知识，向在场的师生展示了分布式自适应控制的巨大潜力。现场师生被深深吸引，积极参与讨论和提问，与温长云教授共同探讨了自适应控制在解决电力系统中存在不确定性的可能性。最后，王燕舞教授对温长云教授的精彩报告表示感谢。这场讲座不仅开阔了现场听众的思维，还激发了对自适应控制的兴趣，为他们进一步探索这一领域的研究和应用打下了坚实的基础，同时加深了我院与新加坡南洋理工大学在学术研究方面的合作，推动了学术进步。