滑铁卢大学刘新芝教授应邀为我院做学术报告

2023年5月15日上午，加拿大滑铁卢大学刘新芝教授应邀为我院做学术报告，在华中科技大学南一楼中311作了题为"Event-Triggered Hybrid Formation Control of Multi-Agent Systems"的学术报告，报告由刘骁康老师主持，我院关治洪教授、王燕舞教授、刘智伟教授等师生30余人参加了讲座。

刘新芝教授是现任加拿大滑铁卢大学应用数学系教授。1982年在山东师范大学数学系获学士学位。1988年在美国德克萨斯大学阿灵顿分校获博士学位。1988年至1990年在加拿大阿尔伯塔大学作博士后1990年受聘于滑铁卢大学为助理教授，并于1994年被聘为该校终身教授。刘教授的研究方向包括：混合动力系统、非线性系统控制及稳定性、复杂网络的同步、通讯网络模型、传染病模型等。已发表学术论文400余篇，学术专著6部，学术编著20余部。

在本次讲座中，刘教授从自然界中生物种群的群集行为、社交网络中人类逃避恐慌的行为、工程应用中水下航行器和无人机的行为引出多智能体系统的群集问题。从单个智能体的动力学、智能体之间的信息交互、设计控制器使所有智能体实现一个全局目标等三个方面对系统进行分析和控制。从图论的概念中引出了强连通、有向生成树等多智能体系统的通信拓扑定义，首先介绍有领导者多智能体系统的编队控制问题，并从减少信息传输冗余、提高系统安全性和降低成本等方面描述了混合控制以及事件触发控制的优势，进一步设计了包含避障的混合事件触发脉冲控制策略，并给出了事件触发脉冲策略的设计机制和基于陀螺仪的避障机制，基于Lyapunov稳定性理论，得到了实现系统编队控制的充分条件。其次分别介绍了分布式脉冲控制策略和时滞脉冲控制策略，并在仿真中验证了所提控制策略的有效性。最后，针对高阶的异构多智能体系统，设计混合事件触发控制器实现了多智能体系统的编队控制。

整场讲座内容生动丰富，激起了师生的广泛讨论，师生们踊跃发言交流。刘教授的报告，促进了我院与加拿大滑铁卢大学在学术研究方面的进一步合作，也给予同学们极大的启发与帮助。最后，现场参会的老师们和同学们对刘教授的精彩报告表示感谢。