华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）第九次讲座顺利举办

11月21日，由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）”第九次讲座顺利举办。该系列讲座共举办10次，为期5周，由来自名古屋大学、日本理化学研究所、九州大学的专家学者进行专题报告。

此次讲座由名古屋大学助理教授朱曜南(Yaonan Zhu)博士进行题为“Master-Follower Control for minimum Invasive Surgery”（用于微创手术的主从式控制）的专题报告。此次讲座主要介绍朱老师在微创手术机器人方面的研究。

首先，朱老师以鼻内窥镜手术（Endoscopic endonasal surgery, EES）为例，介绍了微创手术的研究现状。随后，他从人机接口设计以及机器人辅助缝合实验两方面介绍了他们的研究。紧接着，朱老师讲解机器人辅助缝合相关的研究，包括针对机器人辅助缝合所提的轨迹生成、运动规划、双并发IK求解器等算法。最后，他总结了目前工作存在的问题，并对未来的研究工作提出了展望。

报告结束后，中日师生围绕报告内容，在手术机器人系统安全性、机器人阻抗控制算法设计以及自由度对机器人功能的影响三个问题上展开了深入交流，同学们受益匪浅。

朱曜南教授在名古屋大学获博士学位，曾担任加州大学伯克利分校访问学者，现任名古屋大学工学研究科机械系统工学系助理教授。他的研究方向是远程机器人、触觉反馈、共享自治和双边控制，在国际期刊和学术会议上已发表多篇论文。

名古屋大学创立于1871年，为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主，1位菲尔兹奖得主，在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位，其工学研究科为我院为“一院一校”合作单位，双方具有深厚的科研合作基础，两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。