10月23日,我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座(线上)”第一次讲座顺利举办。该系列讲座共举办10次,为期五周,将由来自名古屋大学、日本理化学研究所、九州大学的专家学者进行专题报告。
本次讲座由名古屋大学的山田阳滋(Yamada Yoji)教授进行专题报告,报告题为System Safety of Machinery(机械的系统安全)。山田教授首先讲述了人机共存的生产系统案例,由此引出了人机协作中的安全性问题,并对此进行了介绍。其后,他对机械的失效进行建模,并利用该模型对机器人发生故障引发的与人碰撞的场景进行了仿真分析。他还介绍了物品可用的生命周期,并分别对可修复和不可修复物品的生命周期进行了分析,同时使用了马尔可夫(Markov)模型进行可用性评估。最后,他讲解了系统冗余的相关知识。
专题报告结束后中日师生代表围绕报告内容进行了深入交流。
山田阳滋教授在名古屋大学获硕士学位,在东京工业大学获博士学位。现任名古屋大学工学研究科机械系统工学系教授,同时他也是国家先进工业科学技术研究院智能系统部安全智能研究组组长,丰田技术研究所副教授,丰田技术学院讲师/助理,斯坦福大学访问研究员,日本机器人学会RT功能安全研究委员会主席。他的研究方向是机械安全和机器人,在国际期刊和学术会议上已发表多篇论文。
该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位,其工学研究科为我院为“一院一校”合作单位,双方具有深厚的科研合作基础,两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。