彭刚

个人基本情况

毕业于华中理工大学（现华中科技大学）自动控制专业，2002年获工学博士学位，同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。之后任职华中科技大学人工智能与自动化学院副教授、博士生导师。现为“教育部图像信息处理与智能控制重点实验室”智能机器人研究室负责人、“自主智能无人系统教育部工程研究中心”副主任/低速无人驾驶与智能巡检研究室负责人、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委、中国自动化学会机器人/共融机器人专业委员会委员、中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、中国电子学会高级会员、IEEE Member。

主要研究方向

具身智能机器人、低速无人驾驶与智能巡检、多模态大数据智能分析、基于视觉/力觉/触觉的多模态感知与操控、多传感器融合感知与SLAM、智能建造工程机械与装备

科研成果

围绕复杂场景智能机器人多模态感知、具身智能机器人、移动机器人SLAM与导航、低速无人驾驶与智能物流AGV系统、工程机械自动驾驶与智能作业规划控制、轨道交通/施工现场/变电站智能巡检机器人、智能巡检图像识别与缺陷检测系统、基于视觉/力觉/触觉融合的机器人抓取/分拣/装配/清洗/打磨系统、多自由度驱控一体化特种机械臂本体研发、基于工业多模态大数据的设备健康评估、智能建造工程机械与装备，主持和承担了国家/省部自然科学基金项目、国家863高科技项目、揭榜挂帅项目、补短板核心技术攻关项目，以及几十项企事业委托研发项目，致力于智能机器人、低速无人驾驶、具身智能创新领域的研发，完成多项科技成果转化，主持研发了全球首台无人驾驶推土机，并入选湖北省新一代人工智能重大创新成果（场景）。以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions和ICRA、IROS等国际机器人、自动化领域权威期刊/会议发表SCI/EI论文80余篇（其中SCI论文40余篇），主编1本Springer英文著作/3本中文著作，参编1本译著/2本著作；以第一发明人授权发明专利40余项、实用新型专利10余项、外观设计1项、软件著作权10余项。获军队科技进步奖二等奖1项、国家自然科学基金委共融机器人挑战赛冠军和最佳移动避障奖、中国发明创业奖一等奖1项、江苏省科学技术奖二等奖1项、湖北省自然科学奖三等奖1项。

多次指导学生在各类机器人大赛、智能车比赛、嵌入式系统设计等学科竞赛中获得特等奖、一等奖等优秀名次，多次获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。培养研究生80余名，以及数十名本科生的国家级大学生创新创业实验计划项目并验收优秀，多人次获国家奖学金，指导的研究生3人获3551光谷创新创业人才资助，多人成功自主创业。

讲授课程：C/C++/Java、单片机嵌入式系统、机器人原理/智能机器人、具身智能、物流装备与自动化系统

出版著作：《Introduction to Intelligent Robot System Design》（主编，Springer Press）、《机器人操作系统ROS应用实践》（主编，电子工业出版社）、《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（主编，电子工业出版社）、《机器人自动化：建模、仿真与控制》（译自《Automation for Robotics》, 原著：Luc Jaulin，机械工业出版社）、《移动机器人基础：基于STM32小型机器人》（电子工业出版社）、《程序设计教程：用C/C++语言编程》（编写C++章节，机械工业出版社）

备注