第十届人工智能与群体智能
—华中科技大学学术前沿探索论坛暨IEEE控制系统学会武汉分会学术年会
指导单位
华中科技大学
承办单位
华中科技大学科学技术发展院
华中科技大学人工智能与自动化学院
协办单位
智能制造装备与技术全国重点实验室
自主智能无人系统教育部工程研究中心
IEEE Control Systems Society Wuhan Chapter
赞助单位
广州科奥信息技术股份有限公司
北京卓翼智能科技有限公司
湖北启灵机器人有限公司
欢迎词
Welcome Words
尊敬的各位领导、专家学者、嘉宾以及青年团队成员：
大家好！
值此春意盎然、万物竞发的美好时节，我们满怀欣喜与期待，再次齐聚于华中科大，共同迎来第十届人工智能与群体智能学术前沿青年团队探索论坛的盛大开幕。
时光荏苒，在各位朋友、各届同仁的长期关怀与鼎力支持下，我们的论坛已成功举办了九届。如今，我们站在了第十届这一极具纪念意义的里程碑上。回首过去，我们感慨万千；展望未来，我们信心满怀。我谨代表主办方，向长期以来关心、支持论坛发展的各位专家学者和参会嘉宾，致以最热烈的欢迎和最衷心的感谢！
习近平总书记在中共中央政治局集体学习时强调，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。人工智能作为新质生产力的核心引擎，正以前所未有的速度重塑生产方式与思维范式。从以 DeepSeek 为代表的通用大模型突破，到人形机器人在具身智能领域的蓬勃发展，再到 OpenClaw（龙虾智能体）等在复杂环境下的仿生协同与演化，人工智能正加速跨越数字边界，赋能物理世界。群体智能作为人工智能 2.0 时代的关键方向，在国务院《新一代人工智能发展规划》中被 21 次提及。国际前沿亦不断验证其深远价值——从诺贝尔物理学奖对涌现机理研究的肯定，《Science》将其列为 125 个前沿科学问题之一，群体智能已成为全球科技竞争的高地。正是在这样的时代召唤下，熊有伦院士和丁汉院士高瞻远瞩，共同发起创立了本论坛，旨在搭建人工智能与群体智能学者深度合作的高端平台。
群体智能作为人工智能2.0时代的关键方向，在国务院《新一代人工智能发展规划》中被21次提及。国际前沿亦不断验证其价值——诺贝尔物理学奖授予涌现机理研究，《Science》将其列为125个前沿科学问题之一。正是在这样的时代大潮下，熊有伦院士和丁汉院士高瞻远瞩，共同发起创立了本论坛，旨在搭建人工智能与群体智能学者深度合作的高端平台，共探智能科技的无限可能。
九年来，通过张海涛教授、袁烨教授和朱力军教授团队及各届同仁的精心组织与不懈努力，论坛已成为国内该领域最具影响力的学术盛会之一。今天，第十届盛会，我们荣幸邀请到演讲嘉宾：国家杰青、IEEE Fellow、中国自动化学会会士、东北大学张化光教授，中国自动化学会会士、同济大学乔非教授，国家杰青、ASME Fellow、IET Fellow、西安交通大学雷亚国教授，长江特聘、昆明理工大学那靖教授，国家杰青、上海交通大学杨博教授；主持嘉宾：国家杰青、国家级领军人才、北京理工大学孙健教授，国家杰青、同济大学严钢教授，国家杰青、IET Fellow、东南大学温广辉教授，长江特聘、IET Fellow、东北大学杨涛教授，中组部青年拔尖、东北大学孙佳月教授等众多顶尖专家莅临！
本届论坛将围绕磁控微型机器人、智能运维、氢电耦合系统优化等前沿方向，展开深入交流与思想碰撞。在这里，基础研究与产业应用交相辉映，个体智能与群体协同相得益彰，学术前沿与国家战略深度融合。
站在十年节点，我们回望来路——从最初的小规模探索到如今群贤毕至、成果丰硕；展望前路——我们将继续打造一个开放、包容、合作、共赢的高端平台，推动我国人工智能与群体智能事业再上新台阶，为实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量！
最后，预祝第十届人工智能与群体智能学术前沿青年团队探索论坛取得圆满成功！
谢谢大家！
会议组织(Organizing Committee)
会议主席： 熊有伦（中国科学院院士） 丁汉（中国科学院院士）
执行主席： 张海涛（国家杰青） 袁烨（国基金青A入选者） 朱力军（国家青年高层次人才）
组织成员：
刘雪明 华中科技大学人工智能与自动化学院 教授、博导
卢仁智 华中科技大学人工智能与自动化学院 副教授、博导
程 骋 华中科技大学人工智能与自动化学院 副教授、博导
岳作功 华中科技大学人工智能与自动化学院 讲师
马贵君 华中科技大学人工智能与自动化学院 讲师
张亚辉 华中科技大学人工智能与自动化学院 讲师
会务组：
杨 芹15926306265
杜怡洁17771461276
会议程序总览(Program at a Glance)
2026年04月25日 |
9:00--9:10 开幕致辞（丁汉 院士） |
主持人 |
张海涛 |
9:10—9:20 校领导致辞 |
袁烨 |
9:20—9:30 合影 |
报告人 |
报告主题 |
时 间 |
主持人 |
张化光 |
能源互联系统分布式最优协同控制方法及应用 |
9:30--9:55 |
孙 健 |
乔非 |
工业智能驱动的飞机脉动装配线协同决策 |
9:55—10:20 |
严 钢 |
雷亚国 |
人工智能赋能重大装备智能运维 |
10:20—10:45 |
温广辉 |
10:45—11:00 茶歇 |
那靖 |
风浪联合发电装置建模及主动控制 |
11:00—11:25 |
杨 涛 |
杨 博 |
AI驱动氢电耦合系统优化 |
11:25--11:50 |
孙佳月 |
11:50—11:55闭幕致辞（大会执行主席：朱力军） |
大会报告(Plenary Talks)
报告一 9:30--9:55
报告人：张化光
题目：能源互联系统分布式最优协同控制方法及应用
主持人：孙 健
报告摘要：
分布式最优协同控制在综合能源系统中的应用，是当代前沿科学技术的深度融合，是综合能源系统控制技术的发展方向。本次报告简要介绍了基于自学习迭代规划的综合能源系统分布式最优协同控制方法，并利用此技术解决了综合能源系统在建模、控制及应用三个方面的问题。
分布式动态系统的协同控制理论直接面向国计民生和国家安全的若干重大需求，是大型复杂工程的关键技术保障，是装备制造业的主要理论支撑。在国家科技部和基金委重大/重点课题等支持下，本报告针对分布式动态系统协同控制理论的关键科学问题进行了深入研究，取得一系列原创性成果：揭示了自学习迭代规划的内部机理，发现了动态迭代最优控制与神经网络动力学之间的拓扑同胚现象，创建了自学习最优控制与决策的一般框架；提出了非线性博弈的混合最优控制方法，实现了无论鞍点是否存在均能直接求得系统混合最优解；提出了基于微分博弈理论的分布式自学习最优协同控制策略，解决了最优性能指标无法求解的瓶颈难题；统一构建了能源互联网多时间尺度多工质耦合异构模型，建立了分布式多智能体递归嵌套协同控制方法及基于多能耦合网络参数协调的自学习迭代优化策略。也成功地将最优协同控制理论应用到微电网中，并提出了基于一致性理论的分布式控制策略来自适应动态电网和管网中大规模连锁故障、海洋长距离油气传输管道缺陷检测等一系列实际问题。
报告嘉宾简介：张化光，长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者。1988年在东南大学获博士学位，1991年在东北大学从事博士后研究，主要从事能源互联系统的智能优化决策与安全运行等方面的研究。先后担任 IEEE 自适应动态规划技术委员会创始副主席及主席、中国自动化学会能源互联网专委会主任,2014年当选为 IEEE Fellow，发表IEEE会刊长文140余篇, 出版英文学术专著3部, 入选ESI高被引论文74篇，SCI总引用20000余次，连续七年被汤姆森路透评为“高被引科学家”。2篇论文分别荣获计算智能领域顶级期刊IEEE TNN和控制论领域顶级期刊IEEE TC最佳论文奖。先后获得国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖各一项。主持并完成了国家重大科研仪器专项、国家重点研发计划及中海油等重大科研项目。
主持嘉宾简介：孙健，现任北京理工大学自动化学院院长、教授、博士生导师，国家级领军人才。他于2007年在中国科学院自动化研究所获博士学位，2013年破格晋升为教授，并先后入选国家杰出青年科学基金、优秀青年科学基金、教育部“长江学者奖励计划”青年项目等人才计划。孙健教授长期从事网络化系统分析与控制、信息物理融合系统安全性等研究，主持国家重点研发计划等多项课题，发表学术论文200余篇，出版专著2部。作为主要完成人，他获国家自然科学二等奖1项、教育部自然科学一等奖1项、国防科技进步二等奖2项。目前担任中国自动化学会控制理论与应用专业委员会副主任、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际期刊编委。
报告二 9:55--10:20
报告人：乔非
题目：工业智能驱动的飞机脉动装配线协同决策
主持人：严钢
报告摘要：
大飞机制造是衡量国家科技水平、工业水平和综合国力的重要标志。装配是飞机制造中的重要环节，占总生产时间的比例超过50%，总制造成本占比达40%。脉动式装配线作为航空制造领域主流装配模式，其运行优化问题更为复杂，面临着生产调度、平衡优化、人员调度间的协同难题。本报告结合团队研究成果，探讨工业智能如何助力解决飞机脉动装配线协同决策问题，重点介绍混合智能驱动的平衡优化与动态调度协同决策、多智能体驱动的生产与人员协同调度等相关研究，最后，对飞机脉动装配线运行管理的智能化提升进行展望。
报告嘉宾简介：乔非，同济大学电子与信息工程学院教授，中国自动化学会会士，德国洪堡学者，教育部新世纪优秀人才计划获得者。中国自动化学会监事，上海市微型电脑应用学会副理事长。长期致力于复杂制造系统生产计划与调度，工业大数据与工业智能，可持续制造调度与节能优化，智能优化理论与方法等领域研究。主持包括国家自然科学基金重点项目、重大项目课题、国家重大研发计划等国家级科研项目十余项，已出版专著10部，学术论文100余篇，曾获国家科技进步奖二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、上海市科学技术一等奖等。
主持嘉宾简介：严钢，同济大学长聘特聘教授、博导，上海自主智能无人系统科学中心双聘教授。2005和2010年于中国科学技术大学信息学院分别获得理学学士和工学博士学位。主要研究兴趣为复杂系统与人工智能交叉领域的理论及应用，特别是数据驱动的复杂系统建模、预测和调控。研究成果发表于Nature、Nature子刊、PRL、PRX、NSR、NeurIPS、AAAI等学术期刊或会议，获PRL编辑推荐（Editors' Suggestion）2次、入选PRL 2024年度精选（PRL Collection of Year 2024）、Nat. Rev. Phys.年度精选（Editors' Picks 2022）、被Nat. Phys.亮点报道以及The Economist、New Scientist等国际新闻媒体专题报道。2016年入选国家海外引进高层次青年人才，2022年获国家杰出青年科学基金资助，兼任中国自动化学会计算社会与社会智能专委会副主任等。
报告三 10:20--10:45
报告人：雷亚国
题目：人工智能赋能重大装备智能运维
主持人：温广辉
报告摘要：
重大装备是航空航天、能源电力、交通运输等领域的重要载体。故障是其安全可靠运行的潜在威胁。智能运维是保障装备安全运行、高质量生产的重要手段。报告人将按照人工智能技术发展脉络，汇报基于浅层、深度、迁移以及大模型的智能故障诊断方法与技术，然后分享研发的智能诊断与运维系统在国内外骨干企业的应用案例。
报告嘉宾简介：雷亚国，西安交通大学教授、机械工程学院常务副院长、全国重点实验室副主任、ASME Fellow、IET Fellow、国家杰青、国家高层次人才特殊支持计划入选者、科睿唯安全球高被引科学家（工程学、跨学科领域）、德国洪堡学者、国家重点研发计划项目首席。兼任MSSP、IEEE TIE等本领域著名期刊副主编、黄河流域大学联盟先进制造分领域主任委员、中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会副主任、中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会副主任。研究领域为高端装备智能运维。曾获国家技术发明二等奖、中国青年科技奖、腾讯科学探索奖、教育部青年科学奖、省部级一等奖4项等。2019年受邀参加庆祝中华人民共和国成立70周年大会天安门广场观礼。
主持嘉宾简介：温广辉，东南大学首席教授(二级教授)，博士生导师，硕士生导师，IET Fellow，中国青年科技奖获得者，国家杰出青年科学基金获得者，教育部国家级青年人才入选者，国家优秀青年科学基金获得者，江苏国家应用数学中心副主任。长期从事分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术等领域的研究工作。在Nature子刊、Research、The Innovation、IEEE汇刊等领域顶刊和CCF-A类顶级会议（AAAI、IJCAI等）发表学术论文200余篇，出版学术专著5部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖2次、国内外学术会议最佳论文奖6次。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Control of Network Systems, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Fuzzy Systems, IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Intelligent Vehicles和Asian J. Control编委，获Asian J. Control、 IEEE Trans. Industrial Informatics杰出编委奖。担任国内中文核心期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》编委。任中国指挥与控制学会副秘书长、中国指挥与控制学会教育培训工作委员会主任委员、中国指挥与控制学会具身智能专委会副主任委员；主持国家杰青项目、优青项目，国自然企业联合重点项目、“叶企孙”科学基金重点项目，科技部重点研发计划项目课题等30余项科研项目；申请国家发明专利90余项，授权72项；授权国际PCT专利1项（美国发明专利）。获国家一级学会技术发明一等奖1项（排名第1）、科学技术奖一等奖1项（排名第1），省部级奖项4项，日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1），ARC DECRA Fellow，亚太神经网络学会青年杰出研究奖等学术荣誉。
报告四 11:00--11:25
报告人：那靖
题目：风浪联合发电装置建模及主动控制
主持人：杨涛
报告摘要：
风浪联合发电装置作为海洋可再生能源高效开发的重要技术方向，是提升海洋能源利用效率、保障海上装备安全稳定运行的重要支撑。针对风浪耦合作用下系统动力学特性复杂、能量捕获与平台运动稳定之间存在耦合和约束等问题，构建面向多源激励环境的系统建模与主动控制理论方法。报告将概述围绕多体耦合平台建模与参数辨识、基于波浪能转换装置的主动运动控制机制以及面向能量获取与运动抑制协同需求的多目标优化控制等方面取得的初步研究成果，为实现风浪联合发电装置的高效发电与安全运行提供理论基础与技术支撑。
报告嘉宾简介：那靖，昆明理工大学教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授，国家优秀青年科学基金、云南省杰出青年科学基金获得者，欧盟“玛丽居里学者”、云南省中青年学术技术带头人等。现为云南省智能控制与应用重点实验室主任。主要从事机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用等研究。出版专著3部，在国际重要期刊和学术会议发表论文100余篇，2020年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者榜单，2022年起入选科睿唯安全球高被引学者榜单。获霍英东青年科学家奖、自动化学报“钱学森论文奖”、云南省青年科技奖等奖励。现为IEEE TIE、Neurocomputing等3个国际期刊编委，并任DDCLS 2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席、CCC2024程序委员会主席等。获“中国青年五四奖章”、“全国优秀教师”、“云南省先进工作者”等表彰。
主持嘉宾简介：杨涛，东北大学教授、博士生导师、国家青年高层次人才、教育部“长江学者”特聘教授、IET Fellow。长期从事分布式协同控制和优化、工业人工智能、智能优化与控制一体化等领域的研究工作。主持国家自然科学基金重点项目、重大项目课题、国家重点研发计划课题等。发表期刊论文百余篇，其中IEEE汇刊和IFAC会刊论文50余篇。2022年获高等教育(研究生)国家级教学成果二等奖（4/5）、2023年获中国自动化学会自然科学二等奖（1/5）。现任《自动化学报》副主编、IEEE TCST、IEEE TCNS、IEEE TNNLS等期刊编委，中国自动化学会大数据专委会主任委员、IEEE CSS、IEEE IES 和IFAC多个技术委员会委员。
报告五 11:25--11:50
报告人：杨博
题目：AI驱动氢电耦合系统优化
主持人：孙佳月
报告摘要：
新能源电解水制氢可以实现新能源消纳、降碳、长时储能等多重目的。绿氢的生产、输送、利用面临诸多问题，包括：波动的绿电输入与大惯性电化学过程的匹配、混合气体在管道中的时空分布重构、能源物质转化过程的低碳调控。为此，本报告介绍决策驱动学习的多电解槽功率分配方案，实现绿电预测与功率分配策略的一致；提出基于DeepOnet的混合气体时空分布估计方法以及AI嵌入的多能源联合调度方法；进而提出优化引导的高能耗生产过程与能源联合调度策略，实现动态不确定情况下的降碳与降本。最后介绍基于AI Agent的绿氢能源管控平台设计方法。
报告嘉宾简介：杨博，上海交通大学特聘教授，自动化与感知学院院长，上海市自动化学会副理事长，上海工业智能管控工程技术研究中心主任。研究方向为综合能源系统、工业物联网。发表学术论文200余篇，出版专著1部，授权发明专利40项、含美国发明专利1项。主持NSFC青年A类项目、重点项目、科技部重点研发计划项目等省部级以上项目20余项。研究成果获教育部自然科学奖、上海市技术发明奖、IEEE TCCPS卓越工业贡献奖、中国自动化学会青年科学家奖，入选万人计划“青年拔尖”人才。
主持嘉宾简介：孙佳月，东北大学教授，博士生导师，主要研究方向为细胞群体智能控制理论与应用研究。NSFC 创新群体骨干成员，主持联合重点、面上和青年等 10 余项；发表 IFAC/IEEE 汇刊等顶刊 50篇，IEEE IEEE Trans. Cybern.、 IEEE/CAA JAS等5本期刊编委；出版英文专著 2 部。入选万人青拔、博新计划和兴辽青拔；获 CAAI 科技进步一等奖(R1)、教学成果一等激励计划(R1)等近 10 项。
“自主智能无人系统”教育部工程研究中心简介
“自主智能无人系统”教育部工程研究中心研究方向
自主智能无人系统教育部工程研究中心依托华中科技大学控制科学与工程学科和人工智能学科获批建立。二十大报告指出“加快无人智能作战力量发展”，国务院《新一代人工作智能发展规划》21次提到集群智能，11次提到无人系统。自主智能无人系统可以替代人类从事深海、深空、核辐射等环境工作，具有全天候、广覆盖、高机动性、高强度作业能力，可突破有人系统效率、安全性和可靠性瓶颈，是未来解放人类生产力、提高作业效率和精确度的使能技术。
该工程中心是我国瞄准“自主智能无人系统”领域的环境感知、目标识别、群体智能、智能控制与决策、集群博弈等前沿问题、聚焦自主智能无人系统产业应用的工程中心，是华中科大与中船重工、广船国际、中科院南海所、广东华中科技大学工业技术研究院、华为、潍柴动力、山推股份、南方电网、国家铁路集团等企事业单位在自主无人系统领域深度融合的重要平台成果。王耀南院士和管晓宏院士担任中心技术委员会主任，华中科技大学人工智能与自动化学院张海涛教授担任中心主任。中心研发人员100余人，其中教授以及研究员等正高级职称30人，副教授25人，讲师10人，外单位专家5人。实验室通过自主培养和海外引进，逐步汇聚了一支年龄结构合理、知识体系互补的高水平科技创新团队。拥有长江特聘1人、国家杰青2人、四青人才6人等一批国家级人才。工程中心骨干成员近五年牵头获批国家级重大重点项目十余项，牵头获国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖5项。在多源信息处理与环境感知、无人系统高速高精稳定控制、无人系统集群跨域协同等领域取得了显著的经济社会效应。该工程中心的获批，将推动深海深空勘测、智能船舶、智能汽车、无人驾驶、灾害防控、污染治理等产业升级，支撑智慧城市、无人港区、无人施工、无人巡检等广泛应用。
工程中心设立（1）自主无人系统共性理论与关键技术研究室、（2）海洋无人系统与智慧无人港口研究室、（3）跨域无人系统研究室、（4）自主智联制造系统研究室、（5）低速无人驾驶与无人巡检研究室等5个研究室。研究自主无人系统在环境感知、计算智能、决策控制、自主智能协同等领域的关键核心应用技术，开展智慧无人港区，跨域无人系统，智能无人制造，智慧无人施工与巡检等领域应用示范和产业化，为解决国家和国民经济主战场对自主智能无人系统需求的战略问题，提供自主智能基础理论、核心技术、成套装备原型机等支撑，构建政-产-学-研用一体化的联合体，打造国内一流、世界领先的自主智能无人系统人才聚集中心和技术应用高地，为我国迅速占领世界自主智能无人系统高地发挥引领和支撑作用。
赞助企业介绍（Sponsoring Company Introduction）
公司全称:北京卓翼智能科技有限公司
企业简介：
卓翼智能于2015年在北京创立,是国家级专精特新重点“小巨人”企业,专注于智能无人系统研发、生产制造与应用。公司核心团队来自北京航空航天大学,创始人任雪峰是中国系留无人机的开拓者。公司自成立以来,始终秉承“以AI定义无人装备,以柔性制造重塑国防工业”的理念，凭借军工级技术积累，自主研发了系留无人机平台,并成功军转民用,在低空产业领域填补了国内百米以上高层建筑灭火装备的行业空白。
飞思实验室（Feisilab）是卓翼智能旗下专注于无人智能教学及科研的品牌，致力于“让无人智能科研更简单”，聚焦飞行控制、集群协同、智能感知决策等核心技术，提供覆盖教学科研到实战应用的全周期解决方案。Feisilab以全栈自研技术为核心，打造“集群智能开发平台”与“天枢OS”两大技术链。依托Sim2Real、Swarm、边缘AI识别决策、异构具身智能体协同等关键技术优势，构建了集群智能研发全周期的闭环体系，形成从关键技术研发到系统部署及产业生态构建的坚实技术底座。
飞思实验室产品介绍：
集群智能开发平台作为前沿创新的核心引擎，依托仿真和数据两大工具链，攻克行业标准缺失与验证复杂性难题，为集群智能研发注入核心动力。
天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑。
联系方式：
电话：010-62064221
邮箱：mkt@droneyee.com
地址：北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座9层
启灵机器人公司介绍
公司定位
启灵机器人（湖北启灵机器人有限公司）由海归博士及企业高管联合创立，依托华中科技大学研发力量，打造足式机器人技术中台，聚焦人形机器人与四足机器人两大方向，覆盖工业、特种、科教等多场景应用。
核心产品
“神农”系列人形机器人
“赤兔”系列四足机器人
覆盖中载与重载场景，最大负重超100公斤，适用于巡检、安防、应急救援等。
版本 |
重量 |
载荷 |
速度 |
续航 |
特点 |
Max版 |
40kg |
20kg |
5m/s |
2-4h |
IP54，配激光雷达+RGB相机 |
Pro版 |
60kg |
≥50kg |
3m/s |
4-8h |
支持越沟35cm，关节扭矩300N·m |
典型应用场景
科教：高校专业教学
导览：讲解互动
工业：产线作业、设备巡检
物流：搬运
应急：消防、探测与救援
安防：机场、车站、园区、港口、地下管廊等
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承办团队网站：
智能制造与数据科学实验室
Intelligent Manufacturing and Data Science Laboratory
http://imds.aia.hust.edu.cn
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