华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）第十次讲座顺利举办

12月4日，由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座（线上）”第十次讲座顺利举办。该系列讲座为期7周，由来自名古屋大学、日本理化学研究所和九州大学的专家学者带来10场专题报告。

此次讲座由日本九州大学的木口量夫（Kazuo Kiguchi）教授进行题为“Design and Control of a Robotic Exoskeleton”（机器人外骨骼的设计与控制）的专题报告。木口教授介绍了其在外骨骼机器人的机构设计、人体意图识别和人机交互控制方面的研究成果。

首先，木口教授分外骨骼型（Exoskeleton Type）和末端作用型（End-effector Type）两类对助力机器人（Power-Assist Robots）进行了讲解。接下来，木口教授介绍了外骨骼设计需要关注的框架、驱动、人体关节特性等问题，并将人体上肢运动分为七个自由度进行了详细分析。紧接着，木口教授向同学们介绍了外骨骼控制需要关注的人体运动意图实时估计、实时运动辅助、运动辅助的安全实现三个方面的问题，并介绍了自己基于EMG机电信号的一些控制研究成果。最后，木口教授介绍了机器学习相关的研究算法及其在下肢意图补偿以及下肢运动避障方面的研究成果。

报告结束后，中日师生围绕报告内容，在机器人传感信号的选取和偏瘫患者运动意图识别问题上展开了深入交流。

木口教授于1986毕业于日本新潟大学机械工程学士学位，1993获加拿大渥太华大学机械工程应用科学硕士学位，1997于日本名古屋大学获机械工程信息工程博士学位。1986年至1993年期间，他先后在马自达汽车公司、MHI航空航天系统公司担任研究工程师。1994-1999年，他在日本新泻理工学院工业与系统工程系工作。1999-2012年，他在日本佐贺大学科学与工程研究生院高级技术融合系工作。目前，他在日本九州大学工程学院机械工程系担任教授。他的研究兴趣是生物机器人、辅助机器人、康复机器人以及机器人在医学中的应用。

九州大学创立于1903年，是一所本部位于日本福冈市的综合研究型国立大学，日本九州地区最高学府，日本的旧帝国大学和超级国际化大学计划重点建设的A类顶尖高校之一。九州大学治学严谨，重视学生实践和启发式教学，大量学术名家从这里走出，贡献社会。我国著名文学家、历史学家郭沫若就毕业于该校。九州大学一直致力于更高的学术目标，不断精进学术研究，并加强对外合作。目前，九州大学已经与38个国家和地区的上百所院校机构签订了学术交流协议。

该系列讲座为我院“一校十校/一院一校”项目的组成部分。