学术报告第201539期

报告题目：Selected  Subjects Related to Vision-Based Driver Assistance

报告时间：2015年9月15日（星期二）上午9:30

报告地点：华中科技大学南一楼中311室

报 告 人：Reinhard  Klette

邀 请 方：“多谱信息处理技术”国家级重点实验室

报告摘要：

本报告主要介绍基于视觉辅助驾驶中的立体视觉问题。自2013年3月，立体视觉已经成为现代汽车控制系统中的一个完整部分。本报告内容主要包括：

Ø   立体匹配：目前算法的性能以及各种算法的简单讨论

Ø   交通场景分割：基于立体视觉和视觉信息传播的语义分割

Ø   视觉测距：基于立体视觉和GPS数据的高精度轨迹计算

Ø   3D路边景物重建：基于单次或多次路上行驶的路边景物3D建模

本报告主要介绍应用方法，讨论成功和公开的问题，展示相关实验结果。

Abstract:

The  talk focuses on stereo-vision-based subjects for vision-based driver assistance.  Stereo vision is an integral part of modern car control systems since March  2013. The selected subjects are：

u   Stereo  matching: achieved performance and a brief discussion of variations of  algorithms

u   Segmentation  of traffic scenes: use of stereo vision and temporal propagation to go towards  semantic segmentation

u   Visual  odometry: use of stereo vision and GPS data to achieve very accurate trajectory  calculations

u   3D  roadside reconstruction: use of 3D data collected during a single or multiple  runs through a road for 3D modeling of roadsides

The  talk informs about applied methods, discusses successes and open problems, and  illustrates by showing experimental examples.

报告人简介：

Reinhard  Klette，新西兰皇家学会（RSNZ）院士，新西兰奥克兰理工大学教授，机器人与视觉中心主任。Klette教授于1978年和1982年分别获得德国耶拿大学数学与计算机视觉博士学位，还曾在德国耶拿大学、德国科学院、新西兰奥克兰大学工作。Klette教授的主要研究方向为计算机视觉、视频分析、基于视觉的辅助驾驶等。2003年至2008年曾任IEEE  T PAMI副主编，2011年至2013年任Journal  of Control Engineering and Technology杂志主编。Klette教授在IEEE  T IP、IEEE  T ITS、Pattern  Recognition、CVIU、IEEE  T Vehicular Technology等国际期刊与CVPR、ICCV、IROS、AI会议发表大量相关学术论文。