您好,欢迎来到华中科技大学人工智能与自动化学院官网!

联系我们| English

当前位置: 首页 > 最新通知 > 讲座 > 正文

学术报告第202004期

发布时间:2020-09-02 编辑:张惠兰 来源:

报告题目:Emergent dynamics in networks of heterogeneous agents: a two time scale approach

人:Irinel Constantin Morarescu,法国洛林大学教授

报告时间:202093日(周四)下午16:00-17:00

报告地点:南一楼中314

主持人:王燕舞


报告摘要

In this work, we propose an emergent dynamics based tool to approximate the synchronized behavior in large networks of interconnected linear systems with switching interconnection topologies and linear coupling. We assume that the networks are heterogeneous, but the states of all systems are of the same dimension. The goal of this study is to show that, in the case of sufficiently large coupling gains, the network is practically synchronized, and its’ synchronized behavior can be approximated by a reduced order switching system independent of the control gains. The results are ensured for strongly connected networks under fairly mild assumptions by introducing a minimum dwell-time between two consecutive switches. Numerical simulations illustrate the theoretical results.


报告人简介:

Irinel Constantin Morarescu,法国洛林大学全职教授,法国南希自动化研究中心研究员。他分别于1997年和1999年在罗马尼亚布加勒斯特大学获得数学学士和硕士学位,2006年于罗马尼亚布加勒斯特大学和贡比涅技术大学获得博士学位。2016年获洛林大学研究指导资格文凭。20073月至201010月,分别在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)、格勒诺布尔大学Jean Kuntzmann实验室和法国国家科学研究中心GIPSA实验室从事博士后研究工作。他的主要研究方向包括动态系统(如混杂系统、双时间尺度系统、时滞系统)的分析与综合、多智能体系统的分布式控制和优化,社会网络中观点动力学的建模、分析和控制。

他担任IMA Journal of Mathematical Control & InformationIEEE Control Systems Society-Conference Editorial Board等期刊和国际会议的副编辑。他是国际自动控制联合会(IFAC)网络化系统技术委员会成员,2018IFAC混杂系统分析与设计会议程序委员会委员,第七届IFAC网络化系统分布式估计与控制研讨会程序委员会委员。