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彭刚

职称:副教授

邮箱:penggang@hust.edu.cn

 

个人简介





















个人基本情况

        男,1973年10月生,武汉人。毕业于华中理工大学(现华中科技大学)自动控制专业,2002年获工学博士学位,同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。2004年,在Singapore Polytechnic(新加坡理工学院)进行访问,从事自动化生产线上下料工业机器人控制系统研究。现为华中科技大学人工智能与自动化学院自动控制系副教授、智能机器人研究室负责人、武汉智能装备工业技术研究院智能应用与机器人系统团队负责人、教育部图像信息处理与智能控制重点实验室的骨干教师、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、中国电子学会高级会员、嵌入式专家委员会委员。


主要研究方向

     

    智能机器人与智能制造系统基于传感器融合的智能感知工业大数据智能分析与机器学习算法


科研成果

       

作为项目负责人或主要承担者完成了湖北省自然科学基金、中国博士后科学基金、国家自然科学基金、国家863高科技项目以及几十项企事业课题。近些年完成的科研项目主要分为以下几类:基于视觉的工业智能机器人、人机协作智能移动机械臂系统、助老助残智能服务机器人系统、基于显微视觉的微装配机器人系统、多自由度机械臂控制、机器人焊缝识别与跟踪控制系统、基于多传感器信息融合的机器人建图定位与导航、智能巡检图像识别、AI视觉嵌入式系统、基于深度学习的多目标检测识别与无序分拣、物流智能AGV搬运机器人与协调、基于工业大数据的智能制造执行系统、故障诊断预测与设备健康评估系统、嵌入式伺服电机驱动控制器、光伏并网逆变器与风光互补电源控制器、移动互联智能家居ARM网关嵌入式控制器等。近年来,致力于智能机器人、智能硬件、智能制造系统转型升级与创新领域的研究,完成的多项科研项目取得了较好的经济效益和社会效益。同时,在国内外学术期刊和会议以第一作者或通讯作者发表SCI/EI收录的论文60余篇,编写3本著作,1本译著;以第一发明人申请和授权发明专利40余项、实用新型专利9项、外观设计1项、软件著作权10余项,获国家自然科学基金委共融机器人挑战赛冠军1项、湖北省自然科学奖三等奖1项(多传感器机器人的信息融合与智能控制)。多次指导学生在各类机器人大赛、智能车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次,多次获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。先后指导研究生50余名,以及数十名本科生的国家级大学生创新实验计划,多人次获国家奖学金,指导的研究生2人获3551光谷创新创业人才资助


讲授课程:C/C++/Java、单片机嵌入式系统、智能机器人、物流装备与自动化

出版著作:《基于ARM Cortex-M3STM32系列嵌入式微控制器应用实践》(主编,电子工业出版社)、《机器人操作系统ROS实践》(主编,电子工业出版社)、《机器人自动化:建模、仿真与控制》(译自《Automation for Robotics, 原著:Luc Jaulin. 与黄心汉合译,机械工业出版社)、《程序设计教程C/C++语言编程》(编写C++章节,机械工业出版社)

备注

现在是自动化(以Robot和AI为代表)的大好时代,目光要远大,不要错过本该奋斗的年纪。欢迎具有主动学习精神和实践动手能力的学生报考研究生,尤其是严谨、勤奋、不浮躁的学生,踏实而努力地将科学问题的探索融入到实际项目的研究开发中,具有知行合一、学以致用的科研价值观。研究生毕业工作单位主要在华为、中兴、大疆、飞思卡尔、英伟达、TI、NI、联发科、迈瑞、瑞昱、恒生电子、大众美团、唯品会、汇川、金升阳、英威腾、西门子、国电、领普、百度、阿里、腾讯、网易、中科院自动化所、电子部、717所、722所等国内各大知名公司及科研院所