您好,欢迎来到华中科技大学人工智能与自动化学院官网!

联系我们| English

当前位置: 首页 > 师资队伍 > 自动控制系 > 教授 > 正文

张海涛


职称:教授

电话:027-87558443

邮箱:zht@mail.hust.edu.cn

研究方向:人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制


团队主页:http://imds.aia.hust.edu.cn/


个人简介


QQ图片20161205085917_副本.png



                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
  

 






张海涛,华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中学者特聘教授、博导、教育部长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者。2005年在中国科技大学获得博士学位,2007年在剑桥大学从事博士后研究, 2010年晋升为教授,同年被评为博士生导师。从事群体智能、自主无人艇集群协同等领域研究,主持了国家自然科学基金联合重点基金、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文95篇,其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊46篇,撰写/参编Springer等英文专著3部,2016年成果入选Nature Physics研究亮点。授权发明专利24件。自主无人艇集群研究成果应用于深中通道跨海沉管隧道检测、珠江口港口航道监测、海洋资源探测、污染治理等,被中国自动化学会鉴定为国际领先。成果被国务院、国防部官网报道。牵头获得了湖北省自然科学一等奖、中国产学研合作创新奖和日内瓦国际发明展金奖。担任/曾任SCI国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems , IEEE Trans. Circuits and Systems II等刊编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委。曾应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。


学术任职

 

    国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems副编辑;

    国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑 (2015-2019);

    国际期刊 Asian Journal of Control 副编辑;

    中文期刊《机器人》编委

    中文期刊《控制与决策》副编辑

    中文期刊《控制工程》副编辑

     IEEE Control Systems Society Editorial Board Member;

     IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议 编委;

    中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员;

    中国机械工程学会机器人分会 委员



研究领域

人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制

研究成果

主持的主要科研项目

(1) 中组部第二批青年拔尖人才项目;

(2) 国家自然科学基金联合基金重点项目(U1713203,

(3) 国家自然科学基金优秀青年基金项目鲁棒与预测控制61322304);

(4) 国家自然科学基金纳米制造基础重大研究计划项目(91023034);

(5) 国家自然科学基金面上项目(61673189);



代表论文列表:

1. H.-T. Zhang*, C. Zhai and Z. Chen, A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 2, pp.430-435, 2011.

2. H.-T. Zhang, Z. Chen* and X. Mo*, Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.62, no.9, pp. 4891-4897, 2017

3. M.-C. Fan, Z. Chen Z. and H.- T. Zhang*, Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2222-2227, 2014.

4.A.Ponomarev, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Discrete-time predictor feedback for consensus of multi-agent systems with delays, IEEE Transactions on Automatic Control , vol.63, no.2, pp. 498-504, 2018.

5. H. Meng, H.-T. Zhang*, Z Wang and G Chen, Event-triggered control for semi-global robust concensus of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control,Doi:1109/TAC.2019.2932752, 2019.

6. X.MO, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Efferts of adding a reverse edge across a stem in a directed acyclic graph, Automatica-长文, vol. 103, pp. 254-260,2019.

7. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.24, no.4, pp.1488-1494, 2016.

8. H.-T. Zhang, Z. Chen*, L. Yan and W. Yu, Application of collective circular motion control to multi-robot systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no.4, pp. 1416-1422, 2015.

9. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Consensus acceleration in a class of predictive networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol. 25, no. 10, pp.1921-1927, 2014.

     10. H.-T. Zhang, Z. Chen*, P. Chen, X. Zhang and H. Ding, Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp. 266-275, 2016


 

奖励:

  1. 1. 2018年第46届日内瓦国际发明展金奖(1/8

  2. 2. 2017年中国产学研合作创新奖(1/1

  3. 3. 2016年华中科技大学首届十大学术新星

  4. 4. 2016年华中科技大学青年五四奖章;

  5. 5. 2016年华中科技大学学术前沿青年团队负责人;

  6. 6. 2015年度湖北省自然科学一等奖一项(排一);

  7. 7. 2012年度湖北省优秀自然科学论文一等奖(排一)

  8. 8. 2009年度华中科技大学首届学术新人奖